Трубадур вместе со своими верными друзьями — псом Шариком, кошкой Муркой, ослом Иа и самовлюблённым петухом Гошей — задумали невероятное приключение. Их первая задача — рассмешить хмурую дочь Короля, но встреча с капризной Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути весёлой команды встают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё.
Внезапный побег Принцессы из дворца запутывает и без того сложную ситуацию. В одном клубке сплелись аферы местных Разбойников, происки хитрого Сыщика и тайны королевской семьи. Однако неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их задор и весёлые песни заставят всех плясать под свою зажигательную дудку.
